2011活塞vs湖人:10款控制器產品同臺競技 誰能奪魁?

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-11-18  來源:高工機器人網  瀏覽次數:166
核心提示:GGII數據顯示,2014-2018年,我國工業用機器人控制器的市場規模從5.45億元增加至11.54億元,占控制器總市場規模的比重從10.57%增長至15.28%,2018年國產運控產品市場占有率達25.46%,市場份額穩定增長。

总决赛活塞vs湖人 www.isuor.club 控制器被稱為“機器人大腦”,是影響機器人性能的關鍵部分之一,就像人的大腦對人的意義一樣重要,它是接收機器人信號并發號施令的中樞環節,保證機器人完成各種任務。

GGII數據顯示,2014-2018年,我國工業用機器人控制器的市場規模從5.45億元增加至11.54億元,占控制器總市場規模的比重從10.57%增長至15.28%,2018年國產運控產品市場占有率達25.46%,市場份額穩定增長。

隨著市場的快速變化和智能制造的發展要求,客戶對控制系統提出了越來越多的需求。未來,控制器向多工藝??榛由?,形成不同的產品分級,可根據客戶需要選擇不同功能工藝??槭逝?。

在今年的高工金球獎評選中,勃肯特、山龍智控、華成工控、庫柏特、納博特、眾為興、人通智能、邁科訊、瑞博思、增廣智能10家企業10款控制器產品角逐高工金球獎。

勃肯特:統籌分配系統

勃肯特研發的基于視覺的多機器人統籌分配系統,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。

搭載自主研發的BeMotion運動控制器,通過將視覺實時獲取的物料密度、多臺機器人的抓取速度節拍、傳送帶實時速度等實際因素作為模型輸入因子,采用卷積神經網絡+決策樹作為算法模型,通過大量訓練樣本進行無監督式學習,不斷提升算法模型的準確度,最終將任務準確合理地動態分配給多臺機器人。

山龍智控:驅控一體機CD6060

CD6060是基于片上系統,只要一顆CPU就能實現6軸的驅控一體。CPU帶2個核,自帶的ARM核的MCU實現6軸的軌跡前瞻插補以及六軸的位置環和速度環控制。利用FPGA并行運算以及響應快速的特點,實現6個軸的電流環控制。相比分布式控制,一體化設計減少了通信開支,一般基礎分布式的系統,通信周期至少需要幾十ns,六軸高速同步時間也更短,同步響應時間≤10 ns。

華成工控:六軸驅控一體柜控制系統

采用驅控一體方案實現多伺服實時控制和數據采集,將六個軸的電機控制、運動控制整合進一套硬件設備中,提高資源的利用率,降低硬件成本;同時由于各系統??樵誦性諞惶子布?,可以減少數據交換時間,提高系統整體的控制實時性;另外豐富的擴展通訊接口,可靈活配合其它生產輔助設備使用。

庫柏特:CobotSys3.0

CobotSys 3.0針對抓取、打磨、裝配三大場景提供3C(CGrasp、CPolish、CAssembly)開發框架,將應用場景拆分為感知、識別、規劃和執行四大過程,每個過程都是一個插件,插件下繼續加載對應的算法和硬件插件。這樣一來,應用的開發就是插件開發和插件組合的過程,開發者只需要根據新的需求適配插件或修改配置,然后基于CobotStudio的仿真平臺完成這些插件的驗證,輕松完成應用的開發。

納博特:NRC系列機器人控制系統

NRC系列運動控制器采用自主研發的NexDroid控制系統,使用EtherCAT總線技術,采用自主研發控制算法,支持多種機器人的控制。

自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝,并可根據用戶需求進行定制;同時提供完整API接口,用戶可根據需求高效、方便地自主開發專用工藝與專用工藝界面。

NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API(NexOpenAPI),主要包括機器人AP、運動API、傳感器API和機器視覺API。

眾為興:NRC系列機器人控制系統QC410驅控一體控制器

QC410采用眾為興新一代驅控一體技術,體積較上一代減小27%,重量減少43%,而綜合運算性能則提高了5倍,支持EtherCAT總線擴展和PC上位機控制。

硬件性能表現優異,主要體現在:

(1)硬件急停雙回路設計,急停更可靠,更安全;

(2)抗干擾能力更強,靜電接觸放電通過能力,靜電空氣放電通過能力、電快速脈沖群通過能力均遠高于國家標準要求;

(3)主控芯片更強勁,綜合性能為上一代產品QC400的5倍;

(4)新增支持免示教器PC控制,使用更方便。

軟件方面,QC410預估伺服驅動層狀態變化,制定最契合的運動規劃做到“快慢自如”,能實時調整伺服增益,實現“伺服響應更快,跟隨性更好,穩停時間更短”。

人通智能:機器人控制系統(六軸、delta、scara)

深圳人通機器人控制系統是以工業PC為載體、通過EtherCAT現場總線通訊、基于實時運行CPU開發的、面向工業機器人的控制系統。

人通控制器適用于多種類型的機器人,并支持將PLC、HMI、遠程IO、視覺軟件、運動控制等集成于一體,在架構上具有更高的開放性和靈活性。

其運動控制算法中的高階連續的加減速、以及位置姿態同步優化的軌跡規劃,使得機器人能盡可能使用硬件性能的同時,具有更柔順平滑的運動效果。同時支持與更多運動軸的協同運動控制,可以滿足更復雜的應用場景。

邁科訊:AMC-EX320總線運動控制器

該產品技術創新、先進性:

(1)采用基于ARM實時內核的主流32bitRISC1GHZ主頻CPU加專用總線芯片控制,保證運動控制實時性和精度;

(2)采用EtherCat現場總線技術,在原自主研發的六軸脈沖運動控制器基礎上加入1000M網硬件接口,在此基礎上配置Rt_linux+EtherCat現場總線;

(3)采用八軸聯動運動控制技術,可以支持多種4軸到6軸的機器人本體并且另加1-2個外部軸,外部軸可與機器人本體實現8軸聯動;

(4)支持多種機器人本體,同時根據客戶的需求,在機械結構合理通用的前提下,可以定制機器人結構算法;

(5)編程方式靈活,可作為獨立控制器使用,也可連接PC使用;

(6)針對不同行業和不同種類機器人有焊接,噴涂,碼垛等相關工藝包,使得操作員只需經過短時間的培訓即可上崗工作。

瑞博思:ROBOX運動控制器-RP1

ROBOX智能運動控制器能夠實現對機械裝備在精度、平滑度及速度的控制需求,根據任務要求實現從單軸到多軸的同步控制。

ROBOX控制器支持各種機器人控制模型,具有豐富的運動控制功能;可實現最多250軸插補,支持G代碼導入生成運動路徑;支持Ethercat、CANopen、Profibus、DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流總線,支持OPC Server、ActiveX和NET庫,并可用于Windows環境中的通訊。

編程方式上,除了可以使用R3語言,還支持C++功能塊,便于導入原有的控制程序。

增廣智能:RM控制器

該RM控制器集成了自主研發的柔性壓力控制技術“力覺控制”,賦予RM模組像人類觸覺一樣靈敏。在柔性加工中,設定一個允許觸碰的力值,當RM模組受力超過所設定值時,RM模組會立即變得柔性,以?;すぜ槐凰鴰?。

 

中國智能化網(zgznh®)--引領工業智能化產業發展 共享智能化+優質平臺

中國智能化網微信公眾號:

掃描下方二維碼,關注中國智能化網微信公眾號(zgznh-weixin),隨時隨地知曉智能化行業天下事!

 
[ 智能化資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]

 
免責申明
0條 [查看全部]  相關評論

 
智能新聞
智能供應
智能采購
 
安全聯盟站長平臺 不良信息舉報中心網絡110報警服務
深公網安備案證字第 4403101901094 號 总决赛活塞vs湖人
增值電信業務經營許可證號 粵B2-20120463
体彩福建31选7玩法 中国体育彩票排列五走势图 福建快三开奖结果今天 养什么蛇最赚钱没有毒 天易棋牌游戏中心 我守护的一切赚钱 福彩3d和值走势图500 大乐透走势图体坛网 美国最赚钱的体育商业模式 棋牌新政 ag电子哪个游戏好打 捕鱼达人3为什么下架了 恐霸差事哪个赚钱 忆头条赚钱是真的吗 易博网群 开个螺丝粉店赚钱吗